Před pár lety jsem došel k poznání že žaluzie jsou sice super, ale neumožní úplné zatemnění. Proto postupně náš dům vybavuji roletami typu SwingLite které mají zcela zatemňující látku a lišty po stranách (montují se přímo na okenní křídlo). A protože mám rád věci automatické, fungující i beze mně, tak rolety dostaly motorizované ovládání.


Jako motorovou jednotku jsem použil servo MG996 v kontinuálním provedení, má to slušnou sílu, přijatelný odběr proudu a je to dostatečně malé aby se to vešlo mezi okenní křídlo a zeď při otevřeném okně.
Servo je ovládané modulem WemosD1mini. Aby procesor věděl v jakém stavu je roleta, přidal jsem na látku rolety z vnitřní strany černý pruh který je sledován optočidly. Procesor je pak schopen rozeznat tři stavy: roleta nahoře, roleta dole, roleta někde v mezistavu. Díky kontrole času běhu rolety mám zajištěné že roleta nepojede dokud se nezničí, ale zastaví se pokud nedosáhne požadového stavu během určené doby.


Tak jako všechny moje automaty i roleta má webové ovládání. Umí ovládat jak rolety jednotlivě, tak i celý pokoj, nebo celý dům. A samozřejmě automatický režim podle našeho směnového kalendáře, vše podmíněno východem/západem slunce.


K roletám patří i vytištěná krabička na elektroniku a motor (vše v jednom, pěkně zabalené schované). A protože jsem s instalací motorizovaných rolet počítal už roky předtím, mám ke každému oknu - roletě dovedené dráty síťového napětí zakončené v krabici, krytka krabice nese i napájecí zdroj, takže ze zdi kouká jen kabel k roletě zakončený konektorem pro snadné odpojení rolety a demontáž okna.


Rolety už jsou ve druhé verzi, kdy první verze měla hlídání koncových poloh přes Hall senzory - to nefunguje dobře a příliš často jsem musel řešit nedojetí rolety do koncové polohy. Optický systém je spolehlivější.